Вертикально фрезерный станок с чпу 6р13ф3. Фрезерные станки с нижним расположением шпинделя. Особенности электрооборудования станка

Основная задача данного фрезерного оборудования, модели 6Р13Ф3 обрабатывать металлические изделия и детали (чугун, сталь, цветной металл). Обработка осуществляется фрезерами, которые встроены в аппарат.

Станок 6Р13Ф3 с ЧПУ

Данный фрезер имеет устройство ЧПУ модели Н33-2М. С помощью которого есть возможность производить и контролировать обработку металлических изделий дистанционно по вертикальной, продольной и горизонтальной координатам. С помощью этого, можно осуществлять транспортировку стола, на котором обрабатывается металлический элемент, а также перемещать ползун с инструментом.

Перемещение элемента на дистанционных программах вверх и вниз осуществляется при помощи передвижения ползуна. Панель ЧПУ 6Р13Ф3 имеет установочное перемещение. Поскольку в момент обработки металлического изделия консоль полностью сжата, надрезание элемента производится максимально точно.

Аппарат ЧПУ 6Р13Ф3 обустроен приводами электрической подачи, которые являются следящими-регулируемыми. Данные приводы обеспечивают беспрерывную подачу тока, вследствие которого, стол может перемещаться достаточно быстро (до 4,80 м/мин.). За счет этого исключен вариант изготовления бракованной детали, если перестанет функционировать один из приводов механизма. Устройство имеет централизованную систему смазки всех направляющих элементов. Для зажима металлического изделия, в механизме присутствует электромеханический инструмент, усилие зажима которого равно более 2.000 килограммам.

Станок разработан в соответствие со всеми нормами и требованиями ГОСТ стандартов. Оборудование оснащено собственной проводкой электричества на случай, если отделочные работы необходимо будет проводить в месте, где не имеется розетки. После отделки металлического элемента, показатель уровня шероховатости примерно равен 20 мкм.

Технические характеристики

Посредством станка можно обрабатывать чугунные и стальные конструкции разной сложности. Многие рекомендуют использовать в работе небольшого производства. Устройство занимает площадь размерами 3,45х3,97 метра. Высота конструкции равна 2,96 метрам, а вес 4.450 килограммам. Функционирование контролируется автоматизированным управлением.

Программное обеспечение обеспечивает фрезерование изделия по следующим параметрам:

  • двигает ползунок с фрезой сверху вниз и наоборот;
  • двигает салазок, в котором закреплена заготовка, вправо-влево.

Оборудование оснащено высокомоментными двигателями, при которых производится достаточно быстрое транспортирование стола (примерно 4,80 м/мин.). Также, данная конструкция подач служит гарантией качества во время фрезерных отделочных работ металлической детали, даже если один из приводов выйдет из строя.

В конструкцию устройства, разработчиками был спроектирован специальный механизм зажимающий устройство, который работает по электрическому механическому принципу. Механизм выдерживает усилие зажима на уровне до 2.000 килограмм. Суммарная мощность всех двигателей равна 16,87 кВт, а мощность перемещения консоли – 2,20 кВт.

В частности, мощность распределена между такими элементами:

  • охладительный насос;
  • осевая подача;
  • смазка;
  • основной привод движения;
  • элемент зажима.

С помощью электрической проводки, которой оборудовано данное устройство, можно использовать в месте, где отсутствует доступ к электросети. Заметим, что проводка оснащена разъемами для штепселей.

К основным техническим характеристикам вертикально-фрезерного станка 6Р13Ф3 относятся:

  • максимальный размер сечения: 12,5 сантиметра – для торцевой фрезы и 4,0 сантиметра – для концевой фрезы;
  • количество T-образных пазов: 3 штуки;
  • максимальный размер сечения сверления: 3,0 сантиметра;
  • размеры стола: 40,0 сантиметров – ширина и 160,0 сантиметра – длина;
  • нагрузка на рабочую область оборудования до 300,0 килограмм;
  • подача на однократный импульс: 0,01 миллиметра;
  • максимальное перемещение стола: 40,0 сантиметра – в горизонтальном направлении, 100,0 сантиметра – в вертикальном и 42,0 сантиметра в установочном (вертикальном) направлении;
  • длина разъема между вертикальной направляющей станины и осью шпинделя: 50,0 сантиметра;
  • скорость перемещения рабочей поверхности: 4,80 метра в минуту (скорость регулируется до 0,3 сантиметров в минуту);

Описание механизма

Как говорилось выше, станок оборудован программным обеспечением, которое позволяет:

  • проводить диагностирование и обеспечивать работоспособность;
  • устанавливать новые и удалять уже существующие программы и даже редактировать их данные, если это необходимо;
  • настраивать цепочку требуемых команд функциональности;
  • полностью контролировать рабочий процесс агрегата;

Программное обеспечение позволяет контролировать функционирование всего рабочего процесса, от начала старта отделочных работ до завершения. С помощью программного обеспечения, оператор получает информацию обо всех ошибках и поломках, других параметрах системы, основные сведения относительно работы, а также добавочные сведения. Можно посмотреть информацию об установленном программном обеспечении и, если требуется, установить новое или изменить функционирование.

Данное обеспечение является лишь частью всего электрического оборудования вертикально-фрезерного станка. Его работа обеспечивается трехфазной электросетью напряжением в 380 вольт. Управляющие элементы оборудованы механизмом защиты. Работоспособность также может обеспечиваться с помощью специальных машинных преобразователей и даже стабилизаторов. Это обеспечивает защиту устройства от поломки при перепадах электрического напряжения.

Управляющая станция запускается вводным автоматом. Его функционирование контролируется рукоятками и встроенными рычагами, находящимися на внешней стороне оборудования.

Устройство нормально функционирует при напряжениях:

  • 110 вольт – основные рабочие цепи;
  • 55 вольт – цепь, контролирующая остановку фрезера;
  • 48 вольт – двигатель;
  • 24 вольта – главное освещение;
  • 380 вольт – силовая цепь, имеющая три фазы.

Функционирование обратной связи происходит с помощью генератора, а скорости — тахогенератора, встроенного в электрический двигатель.

Функционирование кинематической системы установки

Кинематическая система

Аппарат имеет крепкую основу. Именно поэтому, конструкция является жесткой, надежной и безопасной. По направляющим передвигается основная рабочая консоль. В саму линейку направляющей встроенный механизм, который передает показатели произведенного перемещения в программное обеспечение.

В специально вмонтированной нише левой части станины есть выключатели, которые, при необходимости, ограничивают движение управляющей консоли. Скоростные передачи переключаются с помощью специальной коробки, которая встроена в механизм рядом с ограничителями. В коробку вмонтировано окно и расположено в правой части станины. Можно обслуживать и налаживать коробку передач, к примеру, менять масло или вышедшие из строя детали.

Ползунки данной модели для фрезеровки металлических изделий движутся по прямоугольным направляющим. Редуктор, салазок и ползунок вмонтированы в шпиндельную головку. За счет шестигранника происходит движение этих элементов. Транспортировка ПО осуществляется через цилиндрические колеса и редуктор электродвигателя.

Цена на новые и б/у станки

Современные магазины предлагают приобрести массу вертикально-фрезерных станков с ЧПУ, однако к выбору качественного и правильного оборудования стоит относиться крайне тщательно, ведь от этого будет зависеть качество производимых деталей. Лучше всего для осмотра и демонстрации пригласить компетентного человека, который поможет оценить качество и сравнить его с ценой.

Можно приобрести с разными системами управления, разработчики которых являются немецкие, японские и отечественные компании. Весь ассортимент проходит ряд тестов на производительность. Важно знать, что из-за своей высокой стоимости, большинство магазинов лишь анонсируют о продаже, в то время как станок может находиться только на предпродажной стадии подготовки. Именно по этому, перед покупкой стоит уточнять наличие требуемой модели у поставщика.

Новые наиболее дешевые модели на рынке можно приобрести примерно за 1.600.000 – 3.500.000 рублей. От стоимости зависит наличие дополнительных устройств и вид программного обеспечения. В частности, цена на базовую комплектацию равна 2.400.000 рублям (с учетом НДС). Возможности технической обработки могут быть увеличены за счет делительной головки и других приспособлений. Все станки производятся исключительно из качественных материалов, которые тщательно были проверенны ранее. В соотношении цена/качество подобные станки являются одним из лучших предложений на современном рынке.

Бывает так, что производство по тем или иным причинам останавливается на время или полностью. Тогда их владельцы начинают продавать подобные устройства. При покупке Б/У модели, к осмотру стоит отнестись внимательно и лучше делать это со специалистом.

Обычно цена на вертикальные фрезерные станки составляет 50 — 70 процентов от стоимости нового оборудования. Перед тем, как купить, стоит изучить его, чтобы при осмотре можно было выявить вышедшие из строя детали. Если есть возможность провести осмотр со специалистом, лучше сделать это именно таким образом.

Важно! На вторичном рынке также можно приобрести вышедшее из строя по наиболее низкой цене. Если в оборудовании на производстве вышла из строя какая-либо деталь, можно воспользоваться покупкой именно вышедших из строя, однако предварительно стоит убедиться, что в покупаемом она рабочая. Как правило, под восстановление такие механизмы не пригодны.

Предназначен для обработки разнообразных деталей сложного профиля из стали, чугуна, труднообрабатываемых цветных металлов, главным образом торцовыми и концевыми фрезами, сверлами в среднесерийном и мелкосерийном производстве.

Система ЧПУ

Фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 оснащался заводом-изготовителем системой ЧПУ модели НЗЗ-2М. ЧПУ позволяет вести обработку изделий в режиме программного управления одновременно по трем координатам: продольной, поперечной (перемещение стола и салазок с обрабатываемой деталью) и вертикальной (перемещение ползуна с инструментом). Программируемое вертикальное перемещение (координата Z) осуществляется движением ползуна. Консоль фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 имеет только установочное перемещение, исключающее позиционирование и работу в следящем режиме консоли, имеющей значительную массу. Повышается точность обработки, так как в процессе резания консоль всегда зажата.

Приводы станка

Оснащен следяще-регулируемыми приводами подач с высокомоментными электродвигателями постоянного тока. Применение следящих регулируемых приводов с двигателями постоянного тока обеспечивает скорость быстрого перемещения стола до 4,8 м/мин и исключает брак детали при контурной обработке в случае отказа привода подач по одной из координат. Введена централизованная смазка направляющих. В станке применяется электромеханическое устройство зажима инструмента, обеспечивающее стабильное усилие зажима 2000 кг. Для выносного оборудования имеется готовая электропроводка со штепсельными разъемами.

Обозначение

Буквенно-цифирный индекс фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 обозначает следующее: цифра 6 - это фрезерный станок; буква Р, Т, М - модификация станка, цифра 1 - обозначает вертикальный фрезерный станок, цифра 3 - типоразмер станка (размер стола), Ф3 - наличие системы ЧПУ.

Технические характеристики Параметры
Размеры рабочей поверхности стола, мм 400 х 1600
Класс точности по ГОСТ 8-71 П
Шероховатость обработанной поверхности Rz, мкм 20
300
Наибольшее продольное перемещение стола (X), мм 1000
Наибольшее поперечное перемещение стола (Y), мм
400
Наибольшее вертикальное установочное перемещение стола, мм 420
Наибольшее вертикальное перемещение ползуна (Z), мм 250
Пределы рабочих подач. Продольных, поперечных, вертикальных, мм/мин 3 - 4800
Скорость быстрого перемещения стола и ползуна, мм/мин 4800
Расстояние от торца шпинделя до стола, мм 70 - 490
Расстояние от оси шпинделя до вертикальных направляющих станины, мм 500
Подача за один импульс, мм 0,01
Точность позиционирования по оси X, мм 0,065
Точность позиционирования по оси Y, Z, мм 0,040
Наибольший диаметр сверления, мм 30
Наибольший диаметр концевой фрезы, мм 40
Наибольший диаметр торцевой фрезы, мм 125
Частота вращения шпинделя, мин-1 40 - 2000
Количество скоростей шпинделя 18
Наибольший крутящий момент, кгс.м 62,8
Конец шпинделя ГОСТ 836-72 7:24
Электродвигатель привода главного движения, кВт 7,5
Электроприводы подачи по осям X, Y, Z, кВт 2,2
Электропривод наладочного перемещения консоли, кВт 2,2
Электропривод зажима инструмента, кВт 0,18
Электропривод насоса охлаждения, кВт 0,12
Электродвигатель смазки, кВт 0,27
Суммарная мощность электродвигателей, кВт 16,87
Габаритные размеры станка (Д х Ш х В), мм 3450 х 3970 х 2965
Масса станка с электрооборудованием, кг 4450

Фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 сегодня

Фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 производился на "Горьковском заводе фрезерных станков". Вместе с тем, станки этой конструкции выпускали и другие заводы бывшего СССР. Некоторые из них работают и сегодня, выпуская усовершенствованные варианты фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3. Они оснащаются современными высококачественными комплектующими и надёжной электрикой.

Цена

По запросу мы можем предоставить цену на современные недорогие аналоги фрезерных станков с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3. К примеру, со столом размером 1050х520 мм стоит от 71 200 долларов США.

Современные аналоги

В нашем каталоге представлены качественные современные аналоги фрезерных станков с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 - станки производства Чехии. Они обладают современной конструкцией в сочетании с высоким качеством изготовления. Относительно невысокая для такого уровня станков цена делает фрезерные станки с ЧПУ TAJMAC-ZPS одним из лучших предложений по соотношению цена / качество.

24.05.2015


Отечественной промышленностью выпускаются одношпиндельные станки Ф-4, Ф-5, Ф-6, ФШ-4 и ФА-4. Они применяются на деревообрабатывающих предприятиях с серийным выпуском продукции и на предприятиях вспомогательного производства.
Станок ФШ-4 выполняет шипорезные работы. Станок ФА-4 может быть использован с ручной и механической подачей. Все станки с ручной подачей по конструкции однотипные с разницей лишь в модификации отдельных узлов.
Базовой моделью является фрезерный станок Ф-4 среднего типа.
К легким станкам с повышенным числом оборотов шпинделя относится Ф-6. На нем обрабатываются по шаблону и линейке мелкие прямолинейные и криволинейные детали.
К тяжелым станкам относится Ф-5. На нем обрабатываются по шаблону и линейке крупные детали.
Станки с ручной подачей по конструкции несложные, с однотипной кинематической схемой, поэтому более подробно рассмотрен только станок Ф-4 (рис. 138).

На станине 1 в направляющих 2 монтируется суппорт 3, На суппорте посредством шарикоподшипников закрепляется шпиндель 10. По высоте шпиндель устанавливается маховичком 13 с помощью подъемного механизма, состоящего из зубчатой а и винтовой передач. Суппорт фиксируется стопорными винтами 5. В верхней части станины укрепляется стол 7, а на столе - направляющая линейка 8 коробчатого сечения, служащая одновременно ограждением фрезерной головки. Для удаления пыли предусмотрен приемник 11. Привод шпинделя - от электродвигателя 16 через плоскоременную передачу 17. Электродвигатель монтируется на подмоторной шарнирно укрепленной плите.
Натяжение ремня производится отклонением подмоторной плиты и двигателя с ведущим шкивом посредством маховичка 14. Ограждение ремня осуществлено специальным щитком 15. Сбоку станины смонтирован специальный шкаф 4 для размещения электроаппаратуры, а кнопки управления находятся на щитке 12. Ручка 6 служит для включения тормоза электродвигателя.
При больших нагрузках в процессе обработки крупногабаритных заготовок предусматривается (на верхней части шпинделя) установка дополнительной опоры 9, которая монтируется на кронштейне 18, укрепленном на станине.
Для предотвращения вибрации заготовка в процессе резания прижимается сверху подпружиненными упорами 19. Рабочее место освещается лампой 20.
Основным узлом станка является станина, которая служит средством поглощения вибраций, возникающих от дисбаланса вращающегося при высоком числе оборотов шпинделя.
Стол является базой для обрабатываемых заготовок. Для выхода шпиндельной насадки в середине стола имеется круглое отверстие. Диаметр отверстия регулируется вставкой вкладышных колец в зависимости от диаметра применяемой фрезы. Имеющиеся на столе пазы служат направляющими для перемещения линейки, крепления ограждения и др.
Суппорт представляет собой чугунную раму жесткой конструкции, на поперечинах которой отлиты корпуса подшипников шпиндельного вала. Жесткая связь корпусов обоих (верхнего и нижнего) подшипников обеспечивает точную расточку, а затем установку однорядных высокооборотных шарикоподшипников.
Крайние боковые стороны (по вертикали) суппорта точно обработаны и сопрягаются с направляющими станины, по которым суппорт настраивается по высоте. Перемещение суппорта в пределах 50-100 мм.
Шпиндельный вал (рис. 139, а) в верхней части (внутри стержня) имеет гнездо с конусом Морзе для присоединения шпиндельной насадки, на которой закрепляется фреза.

Соединение шпиндельного вала с насадкой должно быть соосным и обеспечивать центрирование оси фрезы с системой вал - насадка. Укрепление насадки на шпиндельном валу с соблюдением центрирования (рис. 139, б) производится с помощью колпачковой 1 или дифференциальной 2 зажимной гайки. Наиболее совершенным считается крепление дифференциальной гайкой, имеющей две резьбы с разным шагом (большой шаг на шпинделе, меньший на стержне насадки). С помощью дифференциальной гайки насадка легко вытягивается из гнезда шпинделя, а также прочно соединяет конусы насадки и вала, создавая надежное трение между конусами.
Наиболее ответственными деталями в узле шпиндельного вала являются опоры. Они должны обеспечивать нормальную работу при высоких числах оборотов. В станках с нижним расположением шпинделя преимущественно используются однорядные шариковые радиальноупорные подшипники.
Недопустима установка упорных подпятниковых подшипников, так как они не приспособлены для работы на высоких скоростях.
Особое значение имеет смазка скоростных подшипников. Для этого применяется жидкое маловязкое масло, подаваемое в подшипники самотеком. Отработанное масло подается винтовым насосом обратно в бак (рис. 139, в).
В процессе эксплуатации станков при больших числах оборотов наблюдается вибрация шпинделя. Возникающие от дисбаланса инерционные силы создают дополнительные динамические нагрузки на шарикоподшипники, возбуждают колебания деталей и узлов станка. Прогиб шпинделя вызывает погрешности при обработке. Для уменьшения влияния дисбаланса рекомендуется устанавливать третью опору на конце шпинделя. По данным исследований ЛТА, эта опора в 10 раз повышает виброустойчивость шпиндельного узла.
На консольной нижней части шпинделя укрепляется широкий ведомый шкив для свободного перемещения ремня; он обеспечивает вертикальное перемещение шпиндельного блока.
Двухшпиндельный станок Ф2-4 предназначен для обработки рамочных и щитовых деталей по наружному контуру. Для предотвращения заколов и вырывов древесины с поверхности обработки предусматривается взаимно противоположное направление вращения ножевых головок.
По существу станок Ф2-4 это сдвоенный одношпиндельный станок Ф-4. Станина станка и стол являются общими для обоих шпинделей. Конструкция суппортов и шпинделей, системы их смазки и привода такие же, как у станков Ф-4, Ф-5 и др. Каждый шпиндель имеет самостоятельный привод.

Станки с механизированной подачей


Отечественной промышленностью выпускается станок с механизированной подачей ФА-4. Он является модификацией станка Ф-4. Механизм (рис. 140, а) зубчатой звездочкой обеспечивает подачу прямолинейных и криволинейных заготовок с помощью специального шаблона.
Подающая звездочка 1 смонтирована на полом валу 2, который укрепляется из расчета независимого вращения относительно шпинделя (на шарикоподшипниках).
Привод звездочки от электродвигателя 5, через редуктор 4 и цепную передачу 3. Звездочка 1 входит в зацепление с втулочно-роликовой цепью, которая укреплена на боковой поверхности шаблона 6, При вращении звездочка зубцами через цепь перемещает шаблон по направлению касательной к точке сцепления, осуществляя подачу по направлению профиля боковой поверхности шаблона. На нижней стороне шаблона имеется паз 7, вертикальная стенка которого по периметру параллельна боковой наружной поверхности шаблона. Шаблон вставляется между подающей звездочкой и прижимным роликом 8. Для ограничения перемещения шаблона и исключения чрезмерного его давления на звездочку на полом валу установлено ограничительное кольцо 9, Ролик прижимается к шаблону пружиной 11. В прорези стола устанавливается подвижный ползун 10, на котором укрепляется с помощью пальца прижимной ролик 8.
Педалью 12 прижимной ролик отводится, тем самым сцепление звездочки с роликовой цепью нарушается и подача останавливается. Фрезерный шпиндель 13 имеет геометрическую ось с подающей звездочкой. Фреза 14 располагается над подающей звездочкой. Прижим заготовки к шаблону осуществляется прижимным элементом со сферической поверхностью 15, а давление на элемент производит пружина 16.
Прижимной элемент регулируется по высоте перемещением кронштейна 17 по колонке 18.

Заготовки на шаблоне закрепляются с помощью накалывания на шипы 19.
Механизм подачи с помощью звездочки может применяться при обработке заготовок по наружному и внутреннему замкнутому и незамкнутому контурам. Этот механизм преимущественно применяется при обработке тяжелых деталей с длинной линией обработки замкнутого контура и несильно вытянутой формы.
В зарубежной практике применяются приставные механизмы с вращающимися шаблонами (рис. 140, б). Механизм прикрепляется к столу станка. Конструкция его состоит из корпуса 1 с редуктором, электродвигателя 2, передающего движение редуктору посредством ременной клиновой передачи. Для натяжения ремня электродвигатель укреплен на подмоторной плите 3. К корпусу прикреплены две качающиеся рамки 4 со шпинделями 5. Шпиндели получают движение от электродвигателя через редуктор. Вращающиеся шаблоны 6 прикрепляются к шпинделям снизу. Обрабатываемая заготовка укладывается под шаблон. После поворота рукоятки 7 шпиндель с шаблоном опускается вниз, прижимая шипами заготовку, и приводит ее в движение. Рукоятка 8 служит для подвода рамки со шпинделем к режущему инструменту. Заготовка обрабатывается по копирующей поверхности шаблона. Этот механизм используется для обработки криволинейных заготовок толщиной 10-15 мм и диаметром 130-140 мм по замкнутому контуру.

Копировальные приспособления


При обработке по наружному контуру криволинейных поверхностей применяются приспособления (рис. 141, а), которые состоят из шаблона 1, имеющего криволинейную боковую поверхность 5, соответствующую детали обрабатываемой заготовки, и упорного копировального кольца 2, имеющего общую ось вращения со шпинделем фрезерной головки 3. Шаблон состоит из основания 4 и упора 5. Он изготовляется из сухой твердолиственной древесины или толстой многослойной фанеры (для точных работ - из легкого металла дюралюминия). Обрабатываемая деталь 6 фиксируется на шаблоне прижимами 7. В процессе обработки заготовки резанием копировальная кромка шаблона 8 упирается в упорное кольцо 2. Этим обеспечивается перенесение контура опорной боковой поверхности шаблона на поверхность обрабатываемой заготовки.

Конструкция упорного кольца может быть двух типов. В первом случае кольцо надевается на шпиндель (шарикоподшипник) - рис. 141, б, а во втором - кольцо не связано со шпинделем и укрепляется в столе (рис. 141, в). Первая конструкция проста по устройству, но имеет существенный недостаток: передает поперечное усилие от давления шаблона на шпиндель. Указанного недостатка лишено упорное кольцо второй конструкции.
На одном из мебельно-деревообрабатывающих комбинатах применено упорное кольцо с регулируемым опорным диаметром. Известно, что при обработке по контуру боковых поверхностей узлов мебели необходимо соблюдать соответствие диаметра резания ножевой головки и опорного диаметра кольца. Кольцо с регулируемым опорным диаметром значительно сокращает время на наладку станка и обеспечивает точную обработку детали. Кольцо (рис. 141, в) имеет круглое основание 1 с отверстием для свободного прохода шпинделя. Верхняя часть кольца протачивается, на проточенной поверхности нарезается резьба с шагом 2 мм. Кольцо укрепляется на столе 2.
На проточенную часть навинчивается переходное кольцо 3, наружная грань которого скошена под углом 15°. На верхней кромке переходного кольца вырезаются шлицы под специальный ключ. Переходное кольцо охватывается направляющим КОЛЬЦОМ 4, внутренняя грань которого также скошена под углом 15°. Это кольцо разрезное и стягивается с помощью специально приваренных пластин с отверстиями под болт. Кольцо фиксируется в нужном положении с помощью штифта 5, закрепленного на основании кольца. Каждый полный поворот переходного кольца изменяет наружный диаметр упорного кольца на 0,33 мм. Таким образом приводятся в соответствие диаметры резания ножевой головки и упорного кольца.
Техническая характеристика фрезерных станков с нижним расположением шпинделя дана в табл. 61.

Вертикально-фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3 относится к самой высокой категории качества станкового оборудования. Он обеспечивает показатель шероховатости поверхности обработанной детали на уровне 20 мкм.

1 Технические характеристики 6Р13Ф3 – коротко о главном

На станке допускается выполнять обработку сложных по профилю деталей из чугуна, стальных горяче- и , цветных труднообрабатываемых деталей посредством различных , а также концевых и торцовых фрез. Рекомендован агрегат для использования в мелко- и среднесерийном производстве.

Масса установки равняется 4450 кг при ее габаритных размерах 3450х2965х3970 мм. Станок оборудован числовым программным управлением (базовые модели – WL4M и Н33-2М), которое позволяет одновременно фрезеровать изделия по трем координатам:

  • передвижением ползуна с рабочей фрезой – вертикально;
  • передвижением салазок с обрабатываемой заготовкой и рабочего стола – поперечно и продольно.

Агрегат располагает двигателями (высокомоментными) постоянного тока и приводами подач следяще-регулируемого типа, использование коих дает возможность выполнять быстрые передвижения стола (скорость таковых может достигать 4,8 метров в минуту). Кроме того, конструкция таких подач выступает гарантом отсутствия брака при контурном фрезеровании заготовок, если по одной из координат привод откажет.

В агрегате, который был спроектирован специалистами производственного станкостроительного объединения города Горький (ныне – Нижний Новгород), используется специальное устройство зажима рабочего инструмента, работающее по электромеханическому принципу. Данный механизм поддерживает усилие зажима на стабильном уровне в 2 тысячи килограммов.

Станок снабжен шестью двигателями разной мощности (суммарно – 16,87 кВт):

  • перемещения консоли – 2,2 кВт;
  • подачи по трем осям – по 2,2 кВт;
  • смазки – 0,27 кВт;
  • привода основного движения – 7,5 кВт;
  • насоса охлаждения – 0,12 кВт;
  • зажима инструмента – 0,18 кВт.

Для подключения выносных агрегатов на станке есть электрическая проводка, оснащенная разъемами для штепселей.

К основным характеристикам описываемой вертикально-фрезерной установки относят следующие показатели:

  • максимальное сечение фрезы: 125 мм – торцевой, 40 мм – концевой;
  • количество пазов (выполнены Т-образно) – 3 штуки;
  • максимальное сечение сверления – 30 мм;
  • ширина и длина стола – соответственно, 400 и 1600 мм;
  • позиционирование (показатель точности): 0,04 мм – поперечное и продольное перемещение, 0,065 мм – вертикальное;
  • допустимая нагрузка на центр рабочей поверхности – 300 кг;
  • подача за импульс (однократный) – 0,01 мм;
  • максимальное перемещение стола: 400 мм – в поперечном направлении, 1000 мм – в продольном, 420 мм – в вертикальном (его обычно называют установочным);
  • интервал между направляющими (вертикальными) станины и осью шпинделя – 500 мм;
  • быстрое передвижение ползуна и стола (скорость) – 4800 мм/мин;
  • пределы подач – от 3 до 4800 мм/мин.

2 Описание мозга 6Р13Ф3 – ЧПУ WL4M, характеристики и особенности

Числовое программное управление имеет фиксированное ПО, которое обеспечивает:

  • диагностику и контроль функциональности станка;
  • вывод и ввод управляющих программ, а также их редактирование при необходимости;
  • выдачу цепочек команд управления;
  • реализацию всех функций и допустимых режимов электроавтоматики и работы агрегата;
  • индикацию сведений оперативного плана, помогающих оператору обслуживать станок.

ЧПУ WL4M располагает оптическим "обратным" датчиком, следящим типом привода, системой круговой и линейной интерполяции. Числовое устройство дает возможность визуально контролировать рабочий инструмент (траекторию его перемещения) без потребности отрабатывать программу на агрегате.

ЧПУ подает важную информацию оператору посредством пяти индикаторов:

  • "Ошибки";
  • "Параметры";
  • "Вид А" (главный индикатор с основными сведениями);
  • "Вид Б" (добавочные сведения");
  • "Управляющие программы".

Клавишами F1–F10 в рамках всех указанных вариантов индикации можно выбирать конкретную программу управления оборудованием.

3 Электрическое оборудование станка – сложное, но надежное

Описанное ЧПУ является частью общего электрооборудования фрезерного агрегата, которое получает питание от трехфазной электросети (частота 50 Гц, напряжение 380 В) через специальную управляющую станцию. В последней смонтирован механизм защиты электросетей и несколько коммутационных агрегатов. На некоторых предприятиях агрегаты с числовым программным управлением питаются от самостоятельных машинных преобразователей либо стабилизаторов. Это оберегает дорогостоящего оборудование от выхода из строя при резких скачках напряжения в электрической сети.

Станция управления станка включается вводным автоматом. Контролировать его работу можно рукоятками, которые располагаются на лицевой поверхности станции. На агрегате есть такие напряжения:

  • постоянный тока, 48 В – питание двигателей;
  • постоянный ток, 24 В и переменный ток, 50 Гц, 110 В – управляющие цепи;
  • постоянный ток, 55 В – цепь торможения (электродинамического);
  • переменный ток, 50 Гц, 24 В – локальное освещение;
  • переменный ток, 50 Гц, 380 В – трехфазная силовая цепь.

Электродвигатель привода подачи управляется через преобразователь-тиристор непосредственно с УЧПУ. По положению обратная связь выполняется трансформатором вращающегося вида, по скорости – тахогенератором, который вмонтирован в электродвигатель.

4 Особенности кинематической схемы установки – как все функционирует?

Большое количество ребер и мощное основание обуславливают жесткость конструкции станка. Консоль движется по вертикальным направляющим станины, на которой смонтирована линейка, позволяющая отсчитывать показатели заданного перемещения консоли.

Конечные выключатели, имеющиеся в левой части станины (в специальной нише), ограничивают движение консоли. Переключение скоростей производится из коробки, находящейся рядом с указанными выключателями. Окно в правой верхней части станины дает возможность обслуживать и налаживать коробку скоростей и масляный насос (он смонтирован в коробке).

Шпиндельная головка агрегата конструктивно выполнена из редуктора, салазок и ползуна. Два последних элемента двигаются по прямоугольным направляющим. Центровка салазок осуществляется в горловине станины, к которой они подсоединяются и фиксируются болтами.

Вручную ползун перемещается при помощи шестигранника, программное перемещение выполняется через цилиндрические колеса и редуктор от высокомоментного электрического двигателя. Редуктор, по сути, несет ответственность за то, чтобы шпиндель станка получил требуемой вращательное движение.

Консоль агрегата объединяет приводы поперечного и вертикального передвижений стола. В ее глубине установлен редуктор с двумя ступенями. Стол перемещается через передачу "гайка качения – винт" и редуктор, в котором имеется трансформатор (вращающийся). Установочное вертикальное перемещение становится возможным благодаря работе асинхронного двигателя, расположенного на правой части консоли.

Фрезерный станок с чпу 6р13ф3 является аппаратом, обладающим высокой категорией качества. Станком могут производиться работы по фрезерованию деталей. Аппарат способен выполнять работы по сверлению изделий при применении соответствующего инструмента. Агрегатом обрабатываются детали из чугуна, стали и различных сплавов черных и цветных металлов.

Характеристики аппарата

6р13ф3 обладает широким функционалом. Помимо обработки чугунных и стальных изделий, станок может обрабатывать:

  • холоднокатаные листы;
  • детали, тяжело поддающиеся обработке, сделанные из цветных металлов;
  • горячекатаные листы;
  • сложные изделия путем сверления.

Агрегат может обрабатывать различные детали фрезерованием торцовыми и концевыми фрезами.

Устройство применяется в рамках производства мелкими и средними сериями. Его вес достигает 4449 кг, а общие параметры по длине, ширине и высоте равняются 345*296,5*397 см.

На аппарате имеется чпу, позволяющее:

  • передвигать салазки с изделия и рабочего стола в продольном и поперечном направлениях;
  • передвигать ползун с фрезой в вертикальном направлении.
  • габариты поверхности стола - 40*160 см;
  • нагрузка, которую может выдержать стол - 300 кг;
  • количество пазов - 3;
  • показатели пределов подач - 3-4799 мм/мин;
  • показатели точности при поперечном перемещении 0,04 мм, вертикальном - 0,065, продольном - 0,04;
  • продольное, поперечное и вертикальное передвижение стола - 100*40*42 см соответственно;
  • показатель быстро перемещения ползуна вместе со столом - 4799 мм/мин;
  • подача за импульс - 0,01 мм;
  • максимальный сверлильный диаметр - 30 мм;
  • максимальный диаметр торцевой фрезы - 125 мм.

Фрезерный станок 6р13ф3 оснащен 6 электрическими двигателями:

  • смазочным - 0,26 кВт;
  • осуществляющим зажим инструмента - 0,17 кВт;
  • предназначенным для перемещения консоли - 2,1 кВт;
  • двигателем для охлаждающего насоса - 0,12 кВт;
  • приводом основного движения - 7,4 кВт;
  • двигателем, предназначенным для подачи по 3 осям - 2,1 кВт.

Для аппарата предусмотрена электропроводка, оборудованная разъемами для штепселей.

Особенности ЧПУ станка

Аппарат оснащен числовым программным управлением, благодаря которому:

  • выдает цепочка управленческих команд;
  • происходит индикация сведений;
  • контролируются функции аппарата и проводится его диагностика;
  • обеспечивается работа всех режимов автоматики станка;
  • происходит ввод и выключение и их корректировка.

В составе вертикально-фрезерного станка с чпу 6р13ф3 имеются:

  • система линейной, круговой интерполяции;
  • датчик обратного типа;
  • привод следящего типа.

С помощью чпу у оператора имеется возможность проводить контроль инструмента и отслеживать визуально направление его движения. При этом у него отсутствует необходимость постоянно проводить отработку программы на аппарате.

Все необходимые данные оператор данного устройства с чпу получает через 5 главных индикаторов:

  • «Вид А», являющийся основным индикатором, содержащим главную информацию;
  • «Вид Б», содержащий дополнительную информацию;
  • «Ошибки»;
  • «Программы управления»;
  • «Параметры».

Особенности электрооборудования станка

ЧПУ станка является составной частью его электрического оборудования. Оно представляет собой трехфазную сеть, имеющую частоту 50 Гц и работающую при напряжении 380 В.

Поскольку агрегат является дорогостоящим оборудованием, разработчиками предусматривается для него специальная система защиты сети.

На некоторых предприятиях для защиты станка от сбоев в электроснабжении его подключают к стабилизаторам или машинным преобразователям. За счет данных устройств аппарат получает необходимое питание и при этом защищается от резких скачков напряжения в электросетях.

Любой вертикально-фрезерный станок с чпу 6р13ф3 оснащен станцией управления, включение которой происходит посредством вводного автомата. С лицевой стороны станции имеются рукоятки, которыми контролируется работа автомата.

В системе предусмотрено несколько типов напряжения:

  • тормозная цепь с током постоянного типа 55 В;
  • силовая цепь, имеющая три фазы с током переменного типа 380 В;
  • для питания электродвигателей с постоянным током 47 В;
  • для местного освещения с током переменного типа 24 В;
  • для цепей управления с переменным и постоянным током 109 и 23 В соответственно.

Схема станка с чпу 6р13ф3

Для агрегата характерна жесткая основа. Это обеспечивается за счет того, что на его станине имеется хорошо развитое основание с многочисленными ребрами.

В передней части станины находятся вертикальные направляющие. По ним происходит перемещение консоли.

Вверху станины находится окно. Через него оператор получает доступ к насосу и коробке скоростей. Оборудованные на станине выключатели ограничивают ход консоли.

В состав головки входят следующие элементы:

  • салазки;
  • редуктор;
  • ползун.

Салазки монтируются к станине болтами, а их центровка происходит в ее горловине. Движение салазок с ползунком происходит по прямоугольным направляющим.

Консоль аппарата служит его базовым элементом. Ее роль сводится к объединению приводов вертикального и поперечного перемещений стола. Внутри консоли имеется двухступенчатый редуктор.